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煤炭分拣

煤炭分拣

基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

2018年12月1日煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺，降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放。针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况，煤矸分拣机器人 2023年4月17日阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。提出了一种基于煤矸分拣机器人设计与关键技术分析

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

2019年5月21日摘要：现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。 2020年4月6日 Alpha智能煤矸石分选机器人系统是国内台采用人工智能技术实现的自动拣矸系统，该系统采用深度学习中的卷积神经网络算法，利用大量图像数据对煤和矸石进行识别，具有操作简单、维护方便等优点双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究

基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

摘要: 为了实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭洗选的投资和生产成本，提高煤炭质量，针对国内外目前煤炭分选方式存在的资源浪费、环境污染，分选效率较低和成本 2024年5月31日中新网深圳10月13日电(记者郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案中国新闻网

加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条行业

2021年10月13日近日，思谋科技推出行业首创的AI 煤矸石识别分拣解决方案，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大,效率和精度低的问题基于机器视觉技术,设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究百度学术

基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究杂物分选

2021年3月26日杂物的存在还制约了出口煤业务的发展，经常导致不必要的商务纠纷和索赔，给煤炭生产企业造成了不应有的经济损失。清除煤中的杂物，既是个老问题，又是个新问题。无论是煤炭生产企业还是用煤企 2022年1月5日煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。湿选法主要包括重介煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠

基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

2018年12月1日基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。关键词：煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引言煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总知乎有问题，就会有答案

基于PLC控制的煤炭分拣系统研究中国煤炭行业知识服务平台

首先分析了基于PLC控制的煤炭分拣系统的功能与要求,然后概括了材料自动分拣系统的总体设计方案,研究了该分拣系统的控制原理, 最后针对其硬件和软件设计进行了分析和研究。关键词 PLC PLC控制煤炭分拣系统相关问题立即提问煤炭技术 Coal Technology 2023年3月3日煤矸石分拣系统整体设计煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用

2023年2月28日虚线为机器人的分拣手终点位置 ②。当接收到来自视觉系统的分拣信号时，机器人左右臂同步运动到右侧终点位置②；然后左侧机械臂先回程，从而使分拣手的竖直高度提升，避免回程时与矸石发生碰撞；当其运动到行程的60%时（分拣手高度约“基于PLC控制的煤炭分拣系统研究”出自《煤炭技术》期刊2013年第8期文献，主题关键词涉及有PLC、PLC 控制、煤炭、分拣系统等。钛学术提供该文献下载服务。钛学术文献服务平台学术出版新技术应用与公共服务实验室出品首页论文降重免费查重基于PLC控制的煤炭分拣系统研究钛学术文献服务平台

基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

试验结果表明：基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人能够有效改善煤矸分选方法，对煤矸混合物进行快速识别和定位，煤矸混合样本下的目标识别准确率可达7692%；采用多臂协同方案能够提升煤矸分拣效率，最终实现对煤矸快速分拣。 Abstract: Aiming at the current 视觉筛选，煤矸石智能化分选新技术煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，全国各地正大力推进煤矿智能化发展。煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能 TGS智能选矸机器人

基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究百度学术

为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大,效率和精度低的问题基于机器视觉技术,设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统为实现煤炭和矸石的自动识别,提出了基于灰度共生矩阵的纹理分析识别算法,并通过支持向量机 (SVM)对煤炭图像和矸石知乎专栏

思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条

2022年5月7日未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空摘要：煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣,是实现煤矿智能化分选的重要装备在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上,针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低,智能化程度不高等问题,设计了一煤矸分拣机器人设计与关键技术分析百度学术

矸石分拣如何实现“机器换人”

2021年1月11日分拣就是其中一个典型应用。四步实现智能分拣矸石是煤炭开采的伴生废品，是煤炭开采过程中，从煤层的顶部、底部火炭层周围挖掘出来的含碳量少、灰分在40％以上不成煤的泥质、碳质、砂质页岩，属于煤矿的工业废渣。矸石约占煤炭开采量的 15%2020年11月18日 0 引言煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究

矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司

2、适用于煤炭集运站的排矸 3、适用于选煤厂的煤矸石的分选及不同品质块煤的分选 5、“7*24”在线监测服务模式。为您打造全天候的设备的智能分拣在线系统。设备智能在线监测工业特殊机器人矿用智能分拣系统其他智能分拣系统 2022年7月6日务之一，并要求形成煤炭精确分选技术工艺及装备[3]。煤炭洗选是将煤中矸石和杂质去除的过程，对提高原煤质量和推进煤炭清洁高效利用具有重要意义。煤矸随主运输胶带升井后，作业人员需在地面拣矸胶带处对矸石进行分拣，对于直径小于200 mm的矸智能选矸机器人关键技术研究

一种煤矸石分拣装置的制作方法

2020年4月7日本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动 2021年10月13日根据国家战略规划，未来煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；而通过技术化手段改造原有煤矸石分拣识别流程加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条行业

多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究

2023年2月24日矸石分拣技术的提升注入了新的活力。煤矸石分拣机器人是借助于矸石识别技术、机器视觉技术、机器人技术、人工智能技术等，实现煤矸石高效分拣，随着机器人技术与人工智能技术的深度融合，智能煤矸石分拣机器人的研发已经成为重要的发展方向。2024年5月31日煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，其硫化物逸出后，会对大气、农田和水源造成严重污染。经过大量有效训练测试，目前该煤矸石识别分拣解决方案煤矸石检出率超过95%，可快速适配各类煤矿采集产线，单产线可节省深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案中国新闻网

Alpha，智能煤矸分选机器人腾讯云开发者社区腾讯云

2018年9月27日煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁能源的基础，减少矸石颗粒排放就可以降低pm25 单位排放。并且分拣矸石可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。但是目前的捡矸石几乎是靠人工来完成，效率 2024年1月21日首先分析了基于PLC控制的煤炭分拣系统的功能与要求,然后概括了材料自动分拣系统的总体设计方案,研究了该分拣系统的控制原理, 最后针对其硬件和软件设计进行了分析和研究。掌桥科研一站式科研服务平台学术工具文档翻译论文查重文档基于PLC控制的煤炭分拣系统研究李献智中文期刊【掌桥科研】

知乎专栏随心写作，自由表达知乎

2023年4月13日近日，中国煤科南京设计院《煤矸石及杂物机器人自动分拣系统装置》科技创新重点项目通过行业知名专家鉴定验收，标志着南京设计院具有自主知识产权的RADS机器人AI干式分选机研制成功。2021年，南京设计院为加快解决煤矿矸石及杂物智能干式分选存在识别精度不高、分选粒级窄等问题，经调研中国煤科南京设计院RADS机器人AI 干式分选机研制成功

加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条

2021年10月13日思谋科技本次提出“AI + 煤炭”的创新能源识别分拣解决方案，便是通过技术创新来加速“双碳”目标的代表案例。根据国家战略规划，未来煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；而通过技术化手段改造原有煤矸石分拣识别流程，则与未来能源行业清洁低碳安全高效 2022年3月16日 1本实用新型涉及煤碳分拣技术领域，具体为一种新型煤矿开采用煤炭分拣装置。背景技术： 2煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一，进入二十一世纪以来，虽然煤炭的价值大不如从前，但毕竟目前和未来很长的一段时间之内煤炭还是我们人类的一种新型煤矿开采用煤炭分拣装置的制作方法

一种新型煤矿开采用煤炭分拣装置[实用新型专利]百度文库

摘要：本实用新型公开了煤碳分拣技术领域的一种新型煤矿开采用煤炭分拣装置，包括分拣箱，分拣箱的上方设有进料斗，内部设有移动柱，和过滤板，移动柱上设有限位槽，过滤板伸入对应的限位槽内，分拣箱的侧壁上对应过滤板外侧端上部设有 2022年12月8日然而现有的煤矸分拣机器人在弱光照强度、煤矸表面覆盖煤粉等情况下的效果较差，针对上述问题，提出了基于图像检测的煤矸分拣机器人实验平台。该实验平台通过工业相机采集煤矸图像，利用ResNet18−YOLOv3深度学习算法对图像中的煤矸进行识别，采基于图像检测的煤矸分拣机器人实验平台

一种煤炭在输送过程中杂物识别和分拣的装置和方法与流程

2022年3月1日 1本发明涉及煤炭运输设备技术领域，尤其涉及一种煤炭在输送过程中杂物识别和分拣的装置和方法。背景技术： 2煤炭在井下通过带速输送机输送时，矿井采掘所产生的各项杂物如金属、木制品、纺织品等杂物会随煤流一起输送，对选煤厂生产环节造成卡堵现象，造成设备损坏或延误生产，造成煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上，针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低，智能化程度不高等问题，设计了一煤矸分拣机器人设计与关键技术分析

用于露天煤矿开采的煤炭分拣装置pdf 6页 VIP 原创力文档

2024年3月20日拣，使煤炭碎渣与体积较小的细煤炭掉落至传送 U带上，从而使大体积煤炭与煤炭碎渣分开运输， 3从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足。 8 1 1 1 6 0 2 2 N C CNU权利要求书1/1页 1用于露天煤矿开采的煤炭分拣装置，包括底板(1)，其特征2017年5月29日关键词： PLC；煤炭输送；控制系统；设计 0 引言随着制造业自动化程度的不断发展，煤炭的输送过程控制也逐渐实现了自动化。为了减少因多机械造成的井下安全隐患，提高矿井中的作业效率，就需要将煤炭的挖掘、输送及分拣有机地结合起来。一种基于PLC的煤炭输送控制系统设计

膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

2013年11月25日实验结果验证了本系统响应速度快、有着很好的动态跟随性能和很高的控制精度，在煤炭分拣机器人系统中有着很好的应用前景。关键词: 模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法, 煤炭分拣机器人, PID Abstract: In sorting process of using traditional coal 2021年3月26日杂物的存在还制约了出口煤业务的发展，经常导致不必要的商务纠纷和索赔，给煤炭生产企业造成了不应有的经济损失。清除煤中的杂物，既是个老问题，又是个新问题。无论是煤炭生产企业还是用煤企基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究杂物分选

煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠

2022年1月5日煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。湿选法主要包括重介 2018年12月1日基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。关键词：煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引言煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

知乎有问题，就会有答案

首先分析了基于PLC控制的煤炭分拣系统的功能与要求,然后概括了材料自动分拣系统的总体设计方案,研究了该分拣系统的控制原理, 最后针对其硬件和软件设计进行了分析和研究。关键词 PLC PLC控制煤炭分拣系统相关问题立即提问煤炭技术 Coal Technology 基于PLC控制的煤炭分拣系统研究中国煤炭行业知识服务平台

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网

2023年3月3日煤矸石分拣系统整体设计煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于 2023年2月28日虚线为机器人的分拣手终点位置 ②。当接收到来自视觉系统的分拣信号时，机器人左右臂同步运动到右侧终点位置②；然后左侧机械臂先回程，从而使分拣手的竖直高度提升，避免回程时与矸石发生碰撞；当其运动到行程的60%时（分拣手高度约煤矸石智能分拣机器人的研究与应用

基于PLC控制的煤炭分拣系统研究钛学术文献服务平台

“基于PLC控制的煤炭分拣系统研究”出自《煤炭技术》期刊2013年第8期文献，主题关键词涉及有PLC、PLC 控制、煤炭、分拣系统等。钛学术提供该文献下载服务。钛学术文献服务平台学术出版新技术应用与公共服务实验室出品首页论文降重免费查重试验结果表明：基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人能够有效改善煤矸分选方法，对煤矸混合物进行快速识别和定位，煤矸混合样本下的目标识别准确率可达7692%；采用多臂协同方案能够提升煤矸分拣效率，最终实现对煤矸快速分拣。 Abstract: Aiming at the current 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究